高速貼片機的視覺檢測系統主要由元件厚度檢測系統和光學識別系統兩部分組成,因此,在分析高速貼片機元件識別錯誤的原因也應從這兩方面入手:
一、元件厚度檢測錯誤
元件厚度檢測是通過安裝在機構上的線性傳感器,對器件的側面進行檢測,并與元件庫中設定的厚度值進行比較,可判斷出元件的不良吸取狀態(立片、側吸、斜吸、漏吸等),當元件庫中設定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時,會出現厚度檢測不良,導致元件損耗。
因此,在高速貼片機的元件厚度檢測錯誤時,正確設定元件庫中元件厚度關重要,同時還要經常對線性傳感器進行清潔,以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態的檢測。
二、元件視覺檢測錯誤
光學識別系統是固定安裝在個仰視CCD攝像系統,它是在貼裝頭的旋轉過程中經攝像頭識別元件外形輪廓而光學成像,同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉角度測量并記錄下來,傳遞給傳動控制系統,從而進行x、y坐標位置偏差與θ角度偏差的補償。
它有背光識別方式和前光識別方式兩種,前光識別以元件引線為識別依據,識別精度不受吸嘴大小的影響,可清晰地檢測出器件的電位置,即使引腳隱藏于元件外形內的器件PLCC、SOJ等也可準確貼裝,而背光識別是以元件外形為識別依據,主要用來識別片式阻容元件和三管等,因此,識別精度會受吸嘴尺寸的影響。